Model S 85 度電池組降速門結案，其實是用軟體解決了棘手問題

2019年初，駭客wk057發現BMS(電池管理系統)有一些新的程式碼，是個特殊的檢查機制，研究追蹤了一年多，至今才發表這篇長文

來源：
https://skie.net/skynet/projects/tesla/view_post/23_Explaining+Changes+post-firmware+2019.16+Regarding+Range+Loss
https://teslamotorsclub.com/tmc/posts/5331017/

【前情提要】
●2019年中的2019.16更新，某些車主電量里程突然少了10%左右，也就是論壇流傳的「降速門」
《Model S》85電池組OTA更新遭封鎖10%電量 [降速門]

【先說結論】
●降速門並非論壇網友和受影響車主所想的那樣
●BMS就像一把尺，可估算實際電量，但因電路板硬體瑕疵造成偶發性的量測不準，一把尺不準基本上無解只能換掉，但Tesla工程師努力了一年多，終於用軟體更新解決了這個硬體問題

【本文開始】
●wk057強調，本次更新和安全性無關，只是網友一知半解造成的一連串誤解，更新主要想解決兩個問題，以X和Z稱呼
●問題X：某一模組的平衡電路MOSFET故障(並常時開啟)，造成電量一直流失，且無法進行平衡
●問題Z：某一模組的電壓量測不準確(可說是BMS電路板長期使用後產生的瑕疵)，是偶發性的，會造成電池組未平衡的狀況無法被檢出(電池組實際平衡狀況是不良的)
●電路板瑕疵舉例(與本案無關)：長期使用，升溫降溫在焊點的應力累積，造成元件脫焊或接觸不良

===中場休息一下===

●初期只發現問題X，並實施保固更換，並未發現問題Z
●BMS每秒會讀取數筆電壓資訊，CAN則是每幾秒才讀取一筆(仿間APP只能讀取CAN資訊，某種程度上並非最準確的)
●呈上，電壓資訊會有偏差或浮動，在「電量估算」之類的功能，這些偏差會被忽略(有點像均線的平滑化處理)，但在「安全相關」的功能則不會

===重點來了===

●2019年中的2019.16更新，實際上是把「電量估算」的邏輯改為『不忽略』偏差或浮動，以揭露電池組實際不良平衡的狀況(問題Z)，才會發生「電量里程減少」
●這是一個硬體問題(電路板)，雖不影響安全，但算是需回廠更換的瑕疵(平衡不良的話會有部分電量逐漸無法使用)，經過工程師一年多的努力，wk057確認在2020.30的更新後已可解決
●約需行駛6個月或1萬公里，應有的電量會逐漸自動回復

延伸閱讀：
電池校正≠電池平衡 (calibration≠balancing)
電池平衡是完全自動、隨時進行的


圖片來源：https://www.geekcar.com/archives/9478

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