全面取代人類!?機器人馬力測試機「DURABILITY DYNO」

  來自斯洛維尼亞的排氣管品牌-AKRAPOVIC，在本月初發表了稱之為「DURABILITY DYNO」的馬力測試機，雖然馬力測試機本身並不稀奇，但「DURABILITY DYNO」特殊的地方就是騎乘在摩托車上的是機器人而非真人，而且就如同YAMAHA的「MOTOBOT」一樣能夠操控油門與離合器等。

由機器人騎乘操控並進行耐久性測試

一般來說，藉由後輪驅動滾輪來測出引擎輸出馬力的馬力測試機都是由真人來操作，也因為馬力測試機能夠完整重現出摩托車在實際騎乘時的狀況，因此常被使用在新車或翻修引擎後的測試上。   而這次由AKRAPOVIC公布的「DURABILITY DYNO」馬力測試機則是由完全自動化的機器人來取代真人操控，在設定好速度及工作週期後就能自動測試，機器人完全不會疲累的特性也能被用在排氣管等配備的耐久性測試上。   此外，由於測試環境中不只能夠產生在最高時速200km/h時出現的風壓，還能使用摩托車引擎所產生的廢熱來加熱空氣，甚至能夠藉由可回收電能的200kW馬達提供換氣系統運作所需的部分能源等。  

▲使用人形機器人取代真人進行測試的DURABILITY DYNO，機器人能夠精準的操控油門、離合器、變速踏板、煞車等，完全自動的維持摩托車的行進狀態，也能夠不用休息的一直測試。  

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騎乘時速超過200km/h的YAMAHA「MOTOBOT」

看到DURABILITY DYNO後，不禁讓筆者想到在去年(2017)10月由YAMAHA於日本東京摩托車展中展出的第2代人形機器人「MOTOBOT」，同時也在展出中公布了MOTOBOT與堪稱MotoGP傳奇人物的Valentino Rossi在賽道對決的影片。   在眾多車迷目不轉睛地注視下，最後的比賽結果是由Rossi以32秒之差獲勝，由於MOTOBOT是騎乘標準版的YZF-R1並以事先輸入的行車資訊為基礎進行自動騎乘，所以最後雖然輸給了Rossi，但仍成功跑出200km/h以上的速度。    

▲YAMAHA在去年(2017)東京摩托車展中展示的第2代MOTOBOT，第2代將身體改為全碳纖維製，讓重量從50kg減輕為45kg，而原本在鋁合金骨架上包覆樹脂纖維以增加彈性的作法，在第2代身上也改採用碳纖維製成，同時兼顧輕量化及高剛性。   為了能夠達到更直接的操控感，第2代MOTOBOT將進行各種操作的驅動器（Actuators）安裝位置自手肘移至掌心。而MOTOBOT並未搭載攝影機，所以行車動線與油門操控等都是根據事前載入的賽道路線和最佳路徑等數據不斷地進行模擬測試，最終才能與Rossi進行賽道對決。  

AKRAPOVIC品牌詳細頁面

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