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放棄毫米波雷達的前奏？TESLA 針對北美市場 Model 3/Model Y 導入鏡頭識別 ADAS 輔助駕駛
Written by: Jason Hu
Tesla 於 5/25 時候宣布，自2021年5月開始為「北美市場」生產的Model 3和Model Y車輛將不再配備雷達系統，將改以單純依靠攝影鏡頭的神經網路技術來提供 ADAS 輔助駕駛功能。也就是說未來 Tesla Autopilot 系統將改成攝影鏡頭為基礎的Tesla Vision，此舉有點類似 Subaru EyeSight 雙攝影鏡頭構成的 ADAS 駕駛輔助系統，不過現階段僅有北美市場的車款有提供。
在此過渡期間內，帶有Tesla Vision 的車款部分功能可能會暫時受到限制或處於無法啟動的狀態，包括：
Autosteer將被限制為最高時速為75 mph（120km/h）和更長的前車跟隨距離。
智慧召喚功能（Smart Summon）、緊急車道偏離避讓功能（Emergency Lane Departure Avoidance）在交車時可能無法使用，而在不久的未來將藉由線上 OTA 更新來恢復這些功能。其他可用的自動駕駛和 Full Self-Driving 功能將維持不變。
至於 Model S和Model X，以及為北美以外市場製造的所有Tesla 車系將繼續配備毫米波雷達，並具有雷達支持的駕駛輔助功能，至於何時會導入 Tesla Vision，Tesla 並沒有透露任何口風。而為甚麼會選擇 Model 3和Model Y，這是因為要收集數據上述二款是目前銷售量最好的，能幫助公司在短時間內分析大量真實世界的數據，最後幫助全車系導入 Tesla Vision。
ADAS 駕駛輔助系統日益普及，目前各車廠所採用的主流規格大多是使用毫米波雷達搭配鏡頭相輔相成，但在部分情況仍有會失效的可能；至於 LIDER 光達因成本等考量，目前大量使用的車廠並不多，而且馬斯克自己也曾經表示 LIDER 太貴又難用，是「笨蛋的事」；除了 Tesla 以外，Subaru 也是基於雙鏡頭系統構成 ADAS 駕駛輔助系統。
日前，Elon Musk便在社群平台上，強調該系統已經克服了惡劣天氣的應對與街道不規則轉角的視角切換，不過，除了系統上面的優化外，耐人尋味的是，他也在該言論中提及這套系統已經完全無需使用雷達感測器；當然，有網友隨即提出疑慮，Elon Musk則表示以目前的科技水準，鏡頭感應器的電腦計算速度與精確度已經比雷達感測器還要優秀，此外，鏡頭的成本相較於雷達光學元件也來得更低、更親民。
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